はやぶさの世界

はやぶさの軌跡

2003
05/09

鹿児島県宇宙空間観測所より打ち上げ。
この日に「はやぶさ」と命名されました。

2005
09/12

到着といっても、
イトカワから20kmの位置を回っています。
まずは長旅お疲れ様です！

2003
10/01

宇宙機の姿勢を安定させるには、
3つの方向の回転をコントロールしなければなりません。
実はイトカワ到着前に1つ故障していた
このリアクションホイール。
続いて2つめも故障し、
1つの方向の回転しかコントロールできなくなってしまいました。

2005
11/10

はやぶさにくっついていた小型ローバー
「ミネルバ」。
本当はイトカワの地上近くではやぶさから分離して
イトカワの地面を探索するはずだったものの、
分離のタイミングがズレたことにより地面に届かず
宇宙のかなたに行ってしまいました。
悲しさは残りますが、ミネルバが捉えた
はやぶさの写真が残っています。

2005
11/19

はやぶさの着陸チャレンジ1回目。
順調にイトカワに近づいていたものの、
「着地した」という信号がはやぶさから来なかったため、
緊急で離陸の命令を出してしまいました。
後から調べると実際は30分ほど着陸していたそう。

2005
11/26

２度目は無事に着陸成功。
本当は、小さな弾丸を地面に打ち込んで
飛び散った砂を採取する予定でしたが、
その弾丸は発射できずに終わりました。
その代わりに空気中のイトカワの微粒子は入っていました
世界初のサンプル採取成功です！

2005
12/19

はやぶさ最大の危機。
はやぶさからの信号が一切来なくなりました。
実はこの少し前に燃料が大幅に漏れていたことも発覚。
地球への帰還は絶望的です。

2006
01/23

なんと、はやぶさからの信号がやってきました！
しかし信号は途切れ途切れ。まさに「溺れている」状態。
太陽電池から供給されるはずの電力もほとんど空...。

2006
03/06

はやぶさを太陽に向けながらゆっくり電力を回復させつつ、
地球に帰るための新たなルートを決定しました。
当初の予定より3年長くなりました

2009
11/04

はやぶさが進むために必要なエンジン。
4つが搭載されていましたが、
実はすでに不調や故障で3基は動いていませんでした。
そしてついに4つめのエンジンも故障。
不調で休んでいた2つのエンジンを組み合わせてなんとか1基分に...。

2010
06/13

帰還が絶望的とされたはやぶさ。ついに地球に帰還します。
イトカワの微粒子が入ったカプセルを地上に落とし、　
本体は大気圏で燃え尽きました。
その様子は特大流れ星。
カプセルはパラシュートでオーストラリアのウーメラ砂漠に落下。
無事に回収されました。

→ aboutイトカワ → aboutサンプルリターン

+　サンプル採取装置

はやぶさから飛び出た筒から小さな弾丸を発射し、飛び散った砂をサンプルとして回収します。

+　再突入カプセル

採取したサンプルを入れて、地上に届けます。このカプセルのみ大気圏で燃えない材質でできています。

+　探査ローバー「ミネルバ」

世界初の小惑星探査ローバー。小型化するためにタイヤを用いず、ホップしながら地上を移動する仕様となっていました。

+　イオンエンジン

ここから推進剤を放出することで、はやぶさが前に進みます。

+　太陽電池パドル

はやぶさの電力の供給源。太陽の方向を向くように制御されています。